MIM-23鹰式导弹是美国雷神公司研制的中程地对空导弹，主要是用来对抗中低空飞行的飞机，填补胜利女神力士型防空导弹的防御空缺。其名称“鹰式”（HAWK）是“全程归向杀手”（Homing All the Way Killer）的缩写。音译“霍克”导弹。鹰式导弹使用连续波照明科技，使导弹在低空的接战表现优于胜利女神。詹氏资讯集团报载鹰式导弹的单发击落几率为0.56，改良型鹰式导弹为0.85。
1994年美国陆军的鹰式导弹以MIM-104爱国者导弹替换，美国海军陆战队的鹰式导弹则在2002年以FIM-92刺针便携式防空导弹替换，目前鹰式导弹仍在美国以外的盟邦服役，总生产量至少有4万枚。
霍克最初命名为“猛禽”，后来变成“全程寻的杀伤器”（HomingAlltheWayKiller）的缩写，即霍克。霍克地空导弹系统是美国最老的防空导弹系统之一，自60年代初以来，一直是美国海军陆战队的主要防空武器。40年来，雷声公司总共制造了37000枚霍克导弹，每枚导弹的单位研制费为25万美元，每个火力单元（发射排）的单位换装费是1500万美元。
冷战开始后，在欧洲地区华约、北约两大军事集团严重对峙。面对华约国家一溜排开的战争机器，就是强大如美国也不免心生畏惧。尽管美国空军有信心夺取欧洲战区的制空权，但承受压力最大的美国陆军可不愿把希望都寄托在这个刚刚反出家门的军种身上。大战之中，对空保护伞这种玩意还是自力更生打造的要更靠谱一点。所以美国陆军于1952年开始研制半主动雷达制导中程地空导弹系统，代号为SAM-A-18Hawk（Homing All Way Killer）。1954年7月，陆军向雷神公司授予了导弹的开发合同，向诺斯罗普公司授予了发射器、雷达和火控系统的开发合同。第一次发射XSAM-A-18是在1956年6月，并于1957年7月完成初步开发。60年代初开始装备美国陆军和海军陆战队。
霍克导弹自从60年代投入使用以来，并没有在当初设想中最可能的欧洲地区刀头饮血，反倒是在中东、两伊、乍得等亚非地区的多场战争中颇露了几把峥嵘。1967年6月5日，霍克导弹首开纪录：以军部署的MIM23A击落了一架在迪莫纳附近的内格夫核中心上空飞行的以军法制达索MD450“神秘”飞机。对外说法是这架飞机即将坠入内格夫中心，但是这种说法你信吗？
1969年3月21日中午，部署在西奈地区Kantara镇以北的Baluza的以色列霍克导弹连探测到一架埃及米格-21飞机。该飞机是从塞得港机场起飞的，在沿苏伊士运河由北向南飞行时，以军控制员塔米尔在雷达上一直跟踪着这架飞机。当米格-21突然转向霍克导弹阵地时，一枚霍克导弹随即发射，米格机在6,700米高度被成功摧毁。在消耗战期间，霍克导弹击落了在8-12架敌机。据简氏报告：12架分别为1架伊尔-28、4架苏-7、4架米格-17和3架米格-21。1973年10月的赎罪日战争中，以色列在Abu-Rodes油田发射75枚霍克，击落阿拉伯方面12-24架飞机。
